(1) Programm Awtomatiku ta 'Kontroll tal-Iwweldjar
Poġġi l-biċċa tax-xogħol fuq l-apparat → Ikklampja manwalment il-biċċa tax-xogħol → Għalf it-torċ tal-iwweldjar → Wara li l-magna tal-iwweldjar taqbad l-ark għal ċertu perjodu ta 'żmien → Il-biċċa tax-xogħol iddur għall-iwweldjar awtomatiku → Wara li jitlesta t-tul tal-iwweldjar stabbilit → Il-biċċa tax-xogħol tieqaf awtomatikament iddur → L-ark jintefa → Il-torċ tal-iwweldjar tintefa' → Il-biċċa tax-xogħol tinħareġ → Il-biċċa tax-xogħol tinħareġ.
Il-programm ta 'kontroll kollu huwa implimentat bl-użu ta' relays, li jnaqqas l-ispejjeż tal-manifattura filwaqt li jiżgura l-affidabbiltà.
(2) Sistema ta 'Regolazzjoni tal-Veloċità
Biex tadatta għal biċċiet tax-xogħol differenti, huma meħtieġa firxa wiesgħa ta 'aġġustament ta' veloċità tal-iwweldjar, prestazzjoni tajba ta '-veloċità baxxa, u stabbiltà ta' veloċità għolja. Għalhekk, iċ-ċirkwit ta 'kontroll jadotta sistema ta' regolazzjoni awtomatika tat-tiristori b'kontrollur PID magħmul minn amplifikaturi operattivi bħala l-qalba.
Kp huwa l-fattur ta 'amplifikazzjoni tal-kontrollur PID; Kd huwa l-fattur ta 'amplifikazzjoni taċ-ċirkwit tar-rettifikatur tat-tiristori; 1/Ce huwa l-fattur ta 'amplifikazzjoni tal-mutur; huwa l-koeffiċjent tal-feedback.
Diska tal-ħakk immuntata fuq ix-xaft tal-mutur DC tikkonverti s-sinjal tal-veloċità f'sinjal tal-polz. Sinjal tal-polz wieħed jiġi kkonvertit f'sinjal ta' feedback Uf permezz ta' konverżjoni diġitali-għa-analogu u mgħoddi lill-kontrollur PID flimkien mas-sinjal tas-setpoint tas-sistema Ugd. Is-sinjal tal-output Up jinbidel skont il-loġika tal-PID. Taħt il-kontroll ta 'Up, il-veloċità tal-mutur hija regolata għal setpoint stabbli. Iż-żewġ sinjali l-oħra tal-polz jintbagħtu lil counter, li juri l-veloċità fuq it-takometru.
Din is-sistema ta 'kontroll tal-veloċità ssolvi r-rekwiżiti konfliġġenti tal-qligħ tas-sistema f'kundizzjonijiet statiċi u dinamiċi f'sistemi ġenerali ta' kontroll tal-veloċità. Ittejjeb ir-riġidità tas-sistema u tiżgura tħaddim stabbli mingħajr xokkijiet jew oxxillazzjonijiet, ittejjeb b'mod sinifikanti l-istabbiltà tal-veloċità u tikseb veloċità preċiża minn qabel u aġġustament.
